辅助驾驶等级是按照 SAE 标准划分，一共分为 L0 到 L5 六个等级，现在市面上量产家用车绝大多数都是 L2 级辅助驾驶，属于驾驶员负责全程监控、随时接管，并不是自动驾驶，很多车主容易把 L2 理解成可以脱手无人驾驶，这是最常见误区，分级制定的核心目的，就是清晰界定系统和驾驶人各自的责任边界，区分系统能做到什么、不能做到什么，避免宣传和实际能力混淆，每提升一级，系统承担的驾驶任务就更多，但是在 L3 之前，主责仍然是驾驶员。
一、辅助驾驶等级分级对照表
| 等级 | 名称 | 核心特点 | 责任主体 | 典型功能 |
|---|---|---|---|---|
| L0 | 无自动化 | 只有预警提醒，不主动控制车辆 | 驾驶员 | 碰撞预警、车道偏离预警 |
| L1 | 驾驶辅助 | 单一方向或者单一纵向控制 | 驾驶员 | 单独 ACC、单独车道保持 |
| L2 | 部分自动化 | 同时纵向 + 横向控制，跟车 + 居中 | 驾驶员 | ACC+LKA 组合，也就是常见 L2 辅助驾驶 |
| L3 | 有条件自动化 | 特定场景系统自主驾驶，系统发出请求驾驶员接管 | 系统为主，驾驶员待命接管 | 高速 NOA 特定路段自动驾驶 |
| L4 | 高度自动化 | 限定区域场景完全自主，不需要人工接管 | 系统 | 限定园区、限定道路自动驾驶 |
| L5 | 完全自动化 | 所有场景全天候自主驾驶，无需人工 | 系统 | 全场景无人驾驶，暂无大规模量产 |
二、分级识别实操步骤
第一步，先确认车辆同时具备纵向控制（自动加减速跟车）和横向控制（自动转向居中），两项同时满足才是 L2，只有单独一项属于 L1。
第二步，查看车辆官方说明书，确认系统是否会要求驾驶员持续监控路况，只要要求手握方向盘，就是 L2 级辅助驾驶。
第三步，区分 L2 和 L3 关键点：L2 任何时候都需要驾驶员主动监控；L3 是在限定场景内，系统负责驾驶，只在系统提示时驾驶员才需要接管。
第四步，使用之前了解本车辅助驾驶等级对应的启用边界，比如是否只支持高速、是否支持城区，不要跨场景强行依赖系统。
第五步，日常使用不管是 L1 还是 L2，都保持注意力，不能因为辅助驾驶等级高就放松观察路况。
三、重点区分要点
- L1 和 L2 最容易混淆：ACC 单独跟车是 L1，ACC + 车道居中同时工作才是 L2
- L2≠自动驾驶，车辆依然没有事故主体责任，事故责任由驾驶员承担
- L3 目前量产车型数量少，有严格使用场景限制，超出场景必须人工接管
- L4、L5 目前大多属于测试运营阶段，普通私家车基本没有搭载
看懂这套辅助驾驶等级分级说明，就能分清车上智能功能真实能力，选车、用车的时候不会被宣传误导，记住家用主流 L2 只是减负辅助，驾驶责任始终在驾驶员。
【常见问题】
问题 1：辅助驾驶等级里面 L2 是不是可以完全自动驾驶？
回答 1：辅助驾驶等级里面 L2 属于部分自动化，仍然需要驾驶员全程监控随时接管，不属于完全自动驾驶。
问题 2：辅助驾驶等级 L1 和 L2 怎么快速区分？
回答 2：辅助驾驶等级 L1 只能单独纵向或者横向控制，L2 可以同时自动跟车 + 自动转向居中，两项同时具备才属于 L2。
问题 3：辅助驾驶等级升到 L3 之后，出事故责任是谁承担？
回答 3：辅助驾驶等级 L3 在系统负责驾驶的限定场景内，系统运行阶段责任划分有专门规定，但是系统请求接管之后，驾驶员需要及时接管。
问题 4：辅助驾驶等级 L5 现在家用车可以买到吗？
回答 4：辅助驾驶等级 L5 是全场景完全自动化，目前还没有大规模量产家用车型，普通私家车无法选购 L5 级车辆。
【免责申明】
本内容为辅助驾驶等级功能分级科普说明，采用 SAE 分级标准，不同厂商宣传命名可能存在差异，车辆实际能力以官方标定和原厂说明书为准。