丰田与 Waymo 达成合作 定制 bZ4X 将于 2027 年初在日本开启自动驾驶测试

丰田和 Waymo 正式对外公布自动驾驶合作方案，双方会把 Waymo 第六代自动驾驶硬件集成进丰田 bZ4X 车型，这批定制 Robotaxi 车辆计划 2027 年初在日本启动 L4 级自动驾驶测试，车辆直接在丰田高冈工厂产线上完成硬件预装，不是造好整车之后再单独改装，这套模式可以更好控制量产一致性，后续还会逐步推广到英国等右舵市场。本次合作是基于 2025 年 4 月双方初步意向升级而来，丰田负责整车制造、底盘和车身开发，Waymo 提供全套自动驾驶感知、决策系统，目标在日本落地本土量产车型的全自动打车服务，初期测试车队规模不大，用来收集日本城市道路、交通法规下的路况数据，验证这套一体化生产方案的可行性。

一、合作核心信息表

二、和传统改装 Robotaxi 的区别

1. 一体化产线集成：传感器、计算单元在车辆生产阶段同步装配，不是后期拆车加装，密封性、线束布局更稳定，适合大批量生产。
2. 车型基础：bZ4X 是丰田量产纯电 SUV，保有成熟的三电、底盘供应链，维护成本相比专属定制 Robotaxi 更低。
3. 空间优化：定制版本重点优化后排腿部空间，兼顾无障碍出行需求，适配网约车载客场景。

三、双方各自的目标

Waymo 侧

1. 跳出美国本土市场，进入日本、英国等海外右舵市场拓展 Robotaxi 业务。
2. 依托丰田成熟整车制造能力，解决过去外采车型改装成本高、产能受限的痛点。

丰田侧

1. 落地日本本土 L4 自动驾驶出行项目，探索移动出行业务。
2. 积累 Waymo 自动驾驶系统的适配经验，为后续技术在丰田民用车型上落地做储备。

四、当前已知限制信息清单

1. 官方没有公布首批测试车辆数量、日本具体测试城市。
2. 本次合作是出行服务方向，不等于普通在售 bZ4X 会预装 Waymo 智驾。
3. 国内市场丰田自动驾驶合作路线为小马智行、Momenta，和本次 Waymo 合作相互独立。
4. 测试阶段依旧会按当地法规安排安全人员，不会直接无安全员上路。

【相关 FAQ】

问题 1：丰田与 Waymo 合作方案里，定制 bZ4X 自动驾驶测试什么时候在日本启动？

回答 1：丰田与 Waymo 合作方案里，定制 bZ4X 计划 2027 年初在日本启动 L4 自动驾驶测试，属于小规模初期试点运营。

问题 2：丰田与 Waymo 合作方案里，这批定制 bZ4X 是改装车吗？

回答 2：丰田与 Waymo 合作方案里，这批定制 bZ4X 不是整车完工后再改装，会在丰田高冈工厂产线上同步完成 Waymo 自动驾驶硬件集成，一体化生产。

问题 3：丰田与 Waymo 合作方案，日本测试结束之后会优先拓展哪些市场？

回答 3：丰田与 Waymo 合作方案规划，日本测试验证完成后，优先拓展英国这类右舵市场，其他地区暂无明确落地时间表。

【参考资料】

[2026-11-11]（丰田与 Waymo 公布合作方案 定制 bZ4X 将于 2027 年初在日本启动自动驾驶测试）网通社

[2026-11-11]（丰田 Waymo 合作落地 bZ4X Robotaxi 2027 日本测试）凤凰网汽车

[2026-10-30]（Toyota and Waymo Advance Autonomous Driving Collaboration）丰田全球官网

[2026-11-05]（Waymo 联手丰田：bZ4X 将作为海外 Robotaxi 主力车型）36 氪

【免责声明】

本内容为行业资讯整理，丰田与 Waymo 合作方案、测试时间、落地范围以两家企业联合公告及当地监管审批结果为准，测试进度、投放规模存在因法规、技术调整变动的可能，不代表最终商业化落地承诺。