提雅智行携手慕尼黑工业大学，在德国落地 NVIDIA Hyperion 打造 L4 级自动驾驶项目

提雅智行与慕尼黑工业大学达成深度合作，双方在德国本土把 NVIDIA Hyperion 平台全面接入 L4 级自动驾驶研发项目，依托硬件平台、安全系统与开源软件的组合，搭建起完整的实车测试与技术验证环境，大幅加快 L4 无人车技术落地节奏。本次合作落地在慕尼黑工业大学 Autoware 研究中心，把 NVIDIA Hyperion 硬件算力、Halos 安全体系和 Autoware 开源自动驾驶软件打通，形成软硬件一体化研发底座，既可以满足高校前沿技术研究，又能支撑面向欧洲道路场景的 L4 车型实车开发。整套方案采用双 DRIVE AGX Thor 算力配置，搭配多激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头，依靠全链路冗余设计保障 L4 无人驾驶的安全性；研究团队可以在这套统一平台上完成感知算法、路径规划、故障安全机制的迭代测试，把实验室技术快速转化为可上路的车端方案。整个项目按照软硬件适配、仿真验证、实车路测三步走推进，先完成 Hyperion 硬件与 Autoware 软件的底层适配，再在仿真环境完成海量场景测试，最后在德国慕尼黑开放道路开展实车试验，持续打磨适配欧洲交通法规的 L4 自动驾驶系统。

一、合作项目整体架构清单

1. 三方技术分工

表格

2. NVIDIA Hyperion 平台核心硬件配置

1. 计算单元：双 DRIVE AGX Thor 芯片，双机冗余架构，杜绝单点算力故障，满足 L4 级全场景 AI 推理算力需求。
2. 感知传感器：搭载 3 颗激光雷达、9 颗毫米波雷达、14 路高清摄像头，实现 360 度无死角环境感知，适配雨雪、逆光等复杂路况。
3. 安全保障：内置 NVIDIA Halos 安全系统，搭建多层级故障防护机制，满足 L4 自动驾驶功能安全要求。

3. 软件技术底座

• 基础软件：以 Autoware 开源自动驾驶系统为核心，打通感知、定位、预测、规划、控制全链路模块。
• 软硬件适配：完成 Hyperion 硬件驱动与 Autoware 代码深度对接，实现传感器数据直连、算力资源调度、故障信息实时上报。
• 验证工具：配套仿真测试环境，可批量生成欧洲城市交通场景，提前完成算法迭代，降低实车测试成本。

二、项目三大核心实施步骤

1. 软硬件联调阶段 搭建车载硬件台架，把 Hyperion 全套传感器与计算设备装车，完成驱动调试、数据同步、时间戳对齐；将 Autoware 软件部署到双 Thor 算力平台，完成多传感器融合算法移植，保障硬件和软件稳定联动。
2. 仿真场景验证阶段 依托仿真工具搭建慕尼黑城市道路模型，导入欧洲交通规则与车流特征，批量测试路口通行、人车混行、紧急避让等场景；持续优化自动驾驶决策算法，把故障风险控制在合规范围之内。
3. 德国本土实车路测阶段 先在慕尼黑工业大学校园封闭场地开展低速测试，再逐步进入慕尼黑公共开放道路开展中高速路测；持续采集欧洲路况数据，迭代优化 L4 自动驾驶策略，完成功能安全与法规合规验证。

三、项目落地核心价值

这套合作模式打通了芯片硬件、车载平台、开源软件、高校科研的完整链条。对于慕尼黑工业大学，拥有了面向量产级 L4 自动驾驶的硬件平台，能够开展更贴近产业的前沿课题研究；对于提雅智行，借助德国本土路测环境，持续优化 Autoware 软件在欧洲道路的适配能力，完善海外商业化技术方案；整套 Hyperion+Autoware 方案可以直接面向欧洲 Robotaxi 项目输出，大幅降低 L4 自动驾驶车队的研发门槛，助力自动驾驶技术在欧洲市场规模化落地。

【常见问题】

问题 1：提雅智行与慕尼黑工业大学合作，将哪款平台引入德国 L4 级自动驾驶项目？

回答 1：双方合作把 NVIDIA Hyperion 平台引入德国 L4 级自动驾驶研发项目，同时搭配 NVIDIA Halos 安全系统与 Autoware 开源软件开展技术验证。

问题 2：本次合作的研发载体设立在慕尼黑工业大学哪个机构？

回答 2：项目落地在慕尼黑工业大学 Autoware 研究中心，依托该研究中心开展软硬件联调、算法开发与实车测试工作。

问题 3：NVIDIA Hyperion 平台采用什么样的算力配置支撑 L4 自动驾驶？

回答 3：Hyperion 平台搭载双 DRIVE AGX Thor 芯片，采用双机冗余计算架构，配合多模态传感器，满足 L4 无人驾驶对算力与安全冗余的硬性要求。

问题 4：提雅智行在本次合作中主要提供哪一项核心软件技术？

回答 4：提雅智行提供 Autoware 开源自动驾驶软件，负责完成 Autoware 代码与 Hyperion 硬件的底层适配，搭建完整车端软件运行框架。

问题 5：该 L4 自动驾驶项目会在德国哪些区域开展实车测试？

回答 5：项目先在慕尼黑工业大学校园封闭场地开展测试，后续进入慕尼黑城市公共开放道路开展实车路测，适配欧洲城市交通场景。

【数据来源】

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免责声明

本文全部合作内容、硬件参数、项目规划均来自企业官方公开发布信息，最终项目落地进度、车辆配置、路测范围以提雅智行与慕尼黑工业大学最新项目公告为准；本次技术合作仅为研发项目，不代表车型量产与上路运营许可；文中技术方案仅用于行业资讯与技术科普，不构成项目投资、技术采购的商业决策建议；转载本文内容必须完整标注数据来源。