算超载。根据我国道路交通安全法及相关规定，机动车载客人数以行驶证上核定的载客数为准，5座车的核定载客人数为5人，包括驾驶员在内。无论大人、小孩还是婴儿，只要是人就计入载客人数。因此，5个大人再抱一个婴儿，总人数为6人，超出核定人数1人，属于超载行为，超载比例为20%。超载一旦被查获，将面临罚款200元至500元、记3分（部分情形记6分）的处罚，且存在极大的安全隐患——怀抱婴儿在急刹车或碰撞时极易受伤，建议使用儿童安全座椅并按规定乘坐。
【常见问题】
问题1：5座车坐5个大人再抱一个婴儿算超载吗？
回答1：算超载。因为5座车核定载客5人，婴儿也属于“人”，总体人数为6人，超出核定人数，属于超载。
问题2：5座车怀抱婴儿超载会怎么处罚？
回答2：根据《道路交通安全法》，驾驶营运客车（不包括公共汽车）以外的其他载客汽车载人超过核定人数未达20%的，罚款200元、记3分；超过核定人数20%以上的，罚款500元、记6分。5座车坐5个大人加1个婴儿，超载20%，通常面临罚款500元、记6分的处罚。
问题3：婴儿算不算超载人数里的“人”？
回答3：算。法律上“载客人数”指的是所有乘坐车辆的自然人，无论年龄、体重、是否怀抱，都计入核定人数。婴儿同样属于乘客，必须计算在内。
问题4：5座车坐5个大人加一个小孩，小孩不抱在怀里算超载吗？
回答4：算超载。只要车内实际乘坐了6人（包括小孩），无论小孩坐在座位上、被抱着还是蹲着，都构成超载。安全座椅虽然能提升安全性，但不会改变超载事实。
问题5：5座车超载一个婴儿，被查到会怎么处理？
回答5：一般会责令超载人员下车转运，并处以罚款和记分。具体处罚金额和记分根据当地执法标准略有差异，但通常为罚款200-500元、记3-6分。同时，超载车辆可能被暂扣直至违法状态消除。